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工业机器人应用的重点部门是汽车制造、工程机械以及电机、电子等行业的企业。反映到飞机制造工业中,生产工艺必须满足使用寿命长、结构重量轻、研制周期短和生产成本低等高效益的先进制造技术,使用工业机器人的作用更显突出。
例如采用数控机加切削的大型整体结构件。为了尽量避免使用紧固件及机械连接头,如整体壁板、翼梁、机身隔框、翼肋、侧壁和连接接头等,广泛采用数控加工技术,配备大型多坐标、多主轴、高转速、多工位数控机床和加工中心等计算机集成柔性化工艺。
精密钣金成形技术利用了大吨位数控蒙皮拦伸机,使大型复杂蒙皮在钣金拉伸成过程中实现数值模拟和动态仿真,实时跟踪三维外形检测和变形量控制。
飞机壁板的铆接工艺采用了机器人和包含机器人视觉系统、大型龙门式机器人、专用柔性工艺装备、全自动钻铆机和坐标测量机组成的柔性自动化装配系统。
在飞机设计和制造中,为了缩短生产周期、提高生产质量、降低产品成本、加速产品更新换代,在计算机联网的基础上,采用cad/cam一体化技术,向无纸设计、数字化预装配、虚拟制造和并行工程等最新技术发展。
伴随我国制造业的蓬勃发展,各行各业迫切需要通过技术进步来提升产品质量,增加生产工艺的自动化水平,是增强企业国际竞争实力的有效途径。这次与国家863计划机器人项目负责人的交流,使商会更加明确要在机电产品进出口行业中,加强对机器人产品国内国际两个市场的研究,既要宏观把握进口关键设备的总体趋势,又要不失时机地推动国产机器人大踏步地走向世界。